De todos os objetivos gerais, destacam-se:

- Prevenção e correcção de deformidades.

- Melhoria da função sensitivo-motora.

- Melhoria da função física no hemicorpo afetado, ao máximo grau.

- Melhoria da destreza e habilidade no hemicorpo são.

- Melhoria da capacidade funcional nas actividades pessoais e da vida diária, utilizando se necessário adaptações que permitam independência.

- Estimulação da capacidade para o pensamento organizador e abstrato.

- Estimulação da capacidade para as tarefas domésticas com ou sem uso de adaptações visando uma progressiva independência.

- Estimulação das funções cognitivas afectadas.

- Melhoria da função da comunicação diante de uma possível afasia.

- Desenvolvimento de aptidões vocacionais e/ou profissionais através da simulação do trabalho.

- Auxílio no planeamento das actividades domésticas e comunitárias.

- Auxílio na adaptação psico-emocional frente às limitações.